型号:S-224D
电流:0.3A~2.2A
信号:接收脉冲信号
电压范围:12~40VDC
设定16档细分(200~25600脉冲/圈)
脉冲(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信号(5V~24VDC兼容)
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S-224D是公司研发生产的一款智能型数字式步进驱动器。该驱动器搭载最新步进电机控制专用DSP芯片,基于空间矢量PID电流控制技术,内部集成参数自整定功能,具有优越的性能表现,高速大扭矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合客户的大批量应用场合。
S-224D驱动器可以通过8位拔码开关选择8种工作电流和16种细分,另外配有4位功能拔码开关,能灵活满足不同客户的多种控制需求。
主控芯片 采用最新32位步进电机控制专用DSP芯片
电压电流 输入电压:12~40VDC,输出电流:0.3A~2.2A(峰值)
细分设置 16档细分可选(200~25600脉冲/圈)
响应频率 脉冲响应频率最高可达500KHz
信号电压 脉冲/方向/使能(5V~24VDC兼容),无需另接限流电阻
控制方式 单脉冲(脉冲+方向),双脉冲(CW/CCW)
产品自检 拔码开关设置(电机以30RPM正反转反复运行)
共振抑制 自动计算共振点,抑制中/低频振动
力矩平滑 分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动
信号平滑 对速度和方向信号的动态滤波,获得更稳定的系统表现
电流控制 PID电流控制,高速大扭矩输出,低噪音,低振动,低发热
系统自测 自检测匹配电机参数,根据负载情况实时优化输入电机电流
细分插补 可降低运转时的振动,提高运行的平稳性
待机电流 拔码开关设置,待机电流为工作电流的50%或者90%
广泛应用于机械、电子、精密仪器、计量设备、医疗器械等自动化装备领域。例如:直线滑台、电子设备、光学仪器、激光设备、安防设备、电焊设备、点胶设备、自动装配设备等。在用户期望低噪音、中高速设备应用效果特佳。
项目 | 电气规格 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输入电源电压 | 12 | 24 | 40 | VDC |
峰值输出电流 | 0.3 | - | 2.2 | A |
步进脉冲频率 | 2 | 200K | 500K | Hz |
步进脉冲宽度 | 250 | - | - | ns |
方向脉冲宽度 | 62.5 | - | - | μs |
输入控制信号电压 | 3.3 | 5 | 28 | VDC |
控制信号导通电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
欠压保护点 | - | 11 | - | VDC |
过压保护点 | - | 41 | - | VDC |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | 0℃~40℃ | |
湿度 | 40~90%RH(无凝露、未结霜) | |
振动 | 5.9 m/s2 Max | |
存储温度 | -10℃~+70℃ | |
重 量 | 0.12Kg |
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | V+ | 输入直流电源 | +12VDC~ +40VDC |
2 | V- | 输入电源地 | 0V |
3 | A+ | A相电机绕组+ | 互换同一相绕组的接线可以改变电机的运行方向。 例如:将A+和A-接线互换 |
4 | A- | A相电机绕组- | |
5 | B+ | B相电机绕组+ | |
6 | B- | B相电机绕组- |
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | PUL+ | 脉冲输入正端 | DC5~24V兼容 |
2 | PUL- | 脉冲输入负端 | DC5~24V兼容 |
3 | DIR+ | 方向输入正端 | DC5~24V兼容 |
4 | DIR- | 方向输入负端 | DC5~24V兼容 |
5 | ENA+ | 使能输入正端 | DC5~24V兼容 |
6 | ENA- | 使能输入负端 | 默认悬空使能 |
绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED闪烁;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。
红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯周期性循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:
●红灯 ●绿灯
序号 | LED闪烁样式 | 故障说明 | 解决办法 |
1 | ● 绿灯长亮 | 驱动器未使能 | 给驱动使能信号 |
2 | ●● 绿灯闪烁 | 驱动器工作正常 | |
3 | ●●●●● 3红2绿 | 内部电压出错 | 提高电源功率 |
4 | ●●●●● 4 红1绿 | 驱动器电源输入过压 | 降低电源电压 |
5 | ●●●●●● 5红1绿 | 驱动器过流 | 是否短路,错相 |
6 | ●●●●●● 4红2绿 | 驱动器电源输入欠压 | 提高电源电压 |
7 | ●●●●●●● 6红1绿 | 电机绕组开路 | 接好电机线 |
当驱动器出现故障时,驱动器将停机,并提示相应故障代码。用户需断电,并重新上电时,故障才可以清除,或者通过ENA脱机信号清除故障然后重新使能。当驱动器出现故障时,驱动器将按队列形式,将最新故障保存在驱动器的EEPROM内。
上一款产品:S-245D数字型二相步进驱动器