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1、概述

S-224D是公司研发生产的一款智能型数字式步进驱动器。该驱动器搭载最新步进电机控制专用DSP芯片,基于空间矢量PID电流控制技术,内部集成参数自整定功能,具有优越的性能表现,高速大扭矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合客户的大批量应用场合。

S-224D驱动器可以通过8位拔码开关选择8种工作电流和16种细分,另外配有4位功能拔码开关,能灵活满足不同客户的多种控制需求。

2、产品特点

主控芯片  采用最新32位步进电机控制专用DSP芯片

 电压电流  输入电压:12~40VDC输出电流:0.3A~2.2A(峰值)

 细分设置  16档细分可选(200~25600脉冲/

响应频率  脉冲响应频率最高可达500KHz

信号电压  脉冲/方向/使能(5V~24VDC兼容),无需另接限流电阻

 控制方式  单脉冲(脉冲+方向),双脉冲(CW/CCW)

 产品自检  拔码开关设置(电机以30RPM正反转反复运行)

共振抑制  自动计算共振点,抑制中/低频振动

力矩平滑  分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动

 信号平滑  对速度和方向信号的动态滤波,获得更稳定的系统表现

 电流控制  PID电流控制,高速大扭矩输出,低噪音,低振动,低发热

 系统自测  自检测匹配电机参数,根据负载情况实时优化输入电机电流

细分插补  可降低运转时的振动,提高运行的平稳性

待机电流  拔码开关设置,待机电流为工作电流的50%或者90%

3、应用领域

广泛应用于机械、电子、精密仪器、计量设备、医疗器械等自动化装备领域。例如:直线滑台、电子设备、光学仪器、激光设备、安防设备、电焊设备、点胶设备、自动装配设备等。在用户期望低噪音、中高速设备应用效果特佳。

二、电气、机械和环境指标

1.电气指标

项目

电气规格

最小值

典型值

最大值

单位

输入电源电压

12

24

40

VDC

峰值输出电流

0.3

-

2.2

A

步进脉冲频率

2

200K

500K

Hz

步进脉冲宽度

250

-

-

ns

方向脉冲宽度

62.5

-

-

μs

输入控制信号电压

3.3

5

28

VDC

控制信号导通电流

7

10

16

mA

欠压保护点

-

11

-

VDC

过压保护点

-

41

-

VDC

2.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

 

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

040

湿度

4090%RH(无凝露、未结霜)

振动

5.9 m/s2 Max

存储温度

-10+70

   

0.12Kg


外形尺寸

111.png

接口定义

1)电机和电源输入端口

端子号

 

 

 

1

V+

输入直流电源

+12VDC~ +40VDC

2

V-

输入电源地

0V

3

A+

A相电机绕组+

互换同一相绕组的接线可以改变电机的运行方向。

例如:将A+和A-接线互换

4

A-

A相电机绕组-

5

B+

B相电机绕组+

6

B-

B相电机绕组-

 

2)控制信号端口

端子号

 

 

 

1

PUL+

脉冲输入正端

DC5~24V兼容

2

PUL-

脉冲输入负端

DC5~24V兼容

3

DIR+

方向输入正端

DC5~24V兼容

4

DIR-

方向输入负端

DC5~24V兼容

5

ENA+

使能输入正端

DC5~24V兼容

6

ENA-

使能输入负端

默认悬空使能

3) 状态指示

绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED闪烁;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。

 

红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯周期性循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:

 

 

红灯 绿灯

序号

LED闪烁样式

故障说明

解决办法

1

  绿灯长亮

驱动器未使能

给驱动使能信号

2

●●  绿灯闪烁

驱动器工作正常


3

    ●●●●●  32绿

内部电压出错

提高电源功率

4

    ●●●●  4 1绿

驱动器电源输入过压

降低电源电压

5

  ●●●●●  51绿

驱动器过流

是否短路,错相

6

  ●●●●●●  42绿

驱动器电源输入欠压

提高电源电压

7

●●●●●●  61绿

电机绕组开路

接好电机线

当驱动器出现故障时,驱动器将停机,并提示相应故障代码。用户需断电,并重新上电时,故障才可以清除,或者通过ENA脱机信号清除故障然后重新使能。当驱动器出现故障时,驱动器将按队列形式,将最新故障保存在驱动器的EEPROM内。


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