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闭环步进电机能不能获取负载反馈?
2022-11-14  |   文章出处:汉德保  |   人气:105

     闭环步进电机能不能获取负载反馈?

     闭环步进电机的应用非常广泛,那么闭环步进电机工作的时候能不能获取负载反馈,好让自动化设备第一时间掌握情况。

     汉德保小编的理解是:步进电机的特性是,提供大于负载的驱动力是可以正常运动,否则就会丢步。也就是说如果能够正常运动,只能说明驱动力足够,无法计算驱动力大于负载多少。

     因此如果要获得负载,需要额外的闭环模块。比如,电机轴加编码盘,正常匀速运动时逐渐减小电机驱动电流,直到丢步,此时丢步现象能被编码盘检测到。

     这时可以认为此电流下电机驱动力约等于负载(包括克服反电动势),这样用电流就可以估算负裁。当然这个方法精度未知。通过上面的分析,闭环步进电机是有可能能够获取负载反馈的。


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