前面的文章我们有讲解（怎么计算步进电机的功率），不懂的同学们可以点击直达回去阅读一下，如果还不会的可以联系汉德保小编，下面我们要讲解的是，100W伺服电机如果用步进电机去替代，应该怎么选？

实际运用中我们常要用步进电机替换伺服电机，这时我们就要反过来计算伺服输出的力矩，估算公式如下：

M=9.549×P/n

如我们要用步进电机替换额定功率100W，额定转速3000RPM，减速比为10的减速伺服电机。（假设减速机的效率为90%）

代入公式计算电机额定扭矩：9.549×100/3000 = 0.3183Nm

减速机轴输出力矩：0.3183×10×90% = 2.8647 Nm

减速机输出转速：3000÷10 = 300RPM

也就说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。如下图在不考虑尺寸的情况下，汉德保电机的3402HS60U14在300RPM的扭矩为2.95Nm，能满足要求。

你学会了吗？

如果还不会计算步进电机功率以及替代的问题，可以咨询我，

我是汉德保，18年专注于步进电机的生产与研发，致力于给客户打造低成本，高质量的电机设备。