步进电机控制方法

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现，将电能转换为机械能。

步进电机整机结构简单，可以在宽广的频率范围内实现调速，其转速不受负载大小的影响，过载性好，动作相应快，控制方便，可实现快速起停、正反转控制。下面介绍几种步进电机控制方法。

1、通过控制脉冲方式，也叫基于PLC 的控制。

PLC 也叫可编程控制器，是一种工业上用的计算机。只是需要选择脉冲控制型步进驱动器，大多数步进驱动器是脉冲控制型，考虑PLC的控制信号电平是24V，可以选择可以直接接收24V信号的驱动器，这样无需额外接限流电阻；PLC 作为新一代的工业控制器，由于具有通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程简单易学和可靠性高等优点而广泛应用于各行业的自动控制系统中。

2、基于电子电路控制系统

采用闭环控制，能实现高精度细分，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的处理，自动给出脉冲链，使步进电机每一步响应控制信号的命令，从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步。

3、基于单片机的控制，通过总线控制方式。

可以选择带RS-485接口、can接口、ethercat接口等步进驱动器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，可以通过通讯指令实现对电机的控制。

以上就是步进电机的几种控制方法，你学会了吗？

不懂的可以咨询汉德保小编。