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步进电机启动的时候丢步,有时候动一下又不动了,怎么解决?
2022-06-06  |   文章出处:汉德保  |   人气:1778

步进电机有时候动一下又不动了,或者经常丢步了,一般要考虑以下方面作检查:

1 步进电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

2 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

4 步进电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。


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