汉德保伺服电机在全自动绕线机上的应用
全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
绕线系统主要是由伺服电机控制。为实现焊丝的自动绕线，设计了硬件控制系统和软件控制系统。硬件由模拟量采集模块来处理张力传感器输入的张力信号，由可编程序控制器对模拟量模块的信号进行操作和计算，模拟量输出传给变频器，变频器可以实现对电机速度的控制，以实现焊丝的高精度绕线。并且能使绕线伺服系统适应各种变化而不断地修正控制器的参数，控制速度环跟随理想模型，从而使位置环输出达到理想效果，实现高精度绕线。
汉德保方案特点:
采用工业触控屏配合工业嵌入式PC，功能强、扩充性高；
采用4轴运动控制卡，使得控制更精准，灵活；
三轴运动控制卡，排线和飞叉轴配合运动，可在运动中实时更改分段的速度；
每个工序的动作可自由组合编辑，共分为十几个动作和 4 种绕线方式；
无限组配方的编辑和方便调用，极大地降低了用户工艺的开发和管理成本；
设置了排线轴软限位功能，保证模具和设备的安全；
简易的用户操作界面，简单的操作方法；
灵活的I/O扩展及运动轴扩展；
具自动侦测错误及故障功能，并在荧幕显示，让操作者容易排除障碍。
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