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N系列直流无刷电机驱动器

N系列直流无刷电机驱动器

产品特性:
  • 进口配件,使用寿命更长;
  • 低震动,小噪音;
  • 相同体积,输出转矩更大;
  • 更高转速,温升更低;
  • 订购热线:400-9966-037

    N系列直流无刷电机驱动器特点

    ● 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用
    ● 全部采用工业级芯片,满足工业应用温度要求
    ● 参数可设定,应用于不同参数的电机及工作模式
    ● 采用表面贴装工艺,电路更加稳定可靠
    ● 采用两象限速度闭环控制,实现低速大转矩
    ● 具备转向,使能,刹车,调速控制及转速脉冲,故障诊断报警输出等功能
    ● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器
    ● 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速
    ● 带有温度传感器,有效地对驱动器进行过热保护
    ● 完善的抗干扰措施,满足工业现场需要

    N系列驱动器为参数可设置经济型驱动器,内置速度PID闭环调节器。调速指令为电压0~5V或0~100%的PWM脉冲,也可以为客户内置F/V模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。电机极数、最高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置,适应性更强。电压规格有12V、24V、36V、48V四种,峰值电流规格有15A、30A两种。使用环境温度有-15~+45℃、-40~+65℃(后缀加“T”表示)两种。机壳温升达+80℃时保护


    产品型号定义

    直流无刷电机驱动器命名规则

    ①DBL:直流无刷驱动器代码
    ②驱动器额定电压:24=24VDC
    ③驱动器峰值电流:15=15A
    ④驱动器系列代码:N系列:低压小电流可调参数、H系列:低压大电流可调参数、HV系列:高压可调参数、R系列:DSP芯片控制、DS系列:带数字显示功能、NH系列:无霍尔传感驱动、IN系列:内置驱动器
    ⑤非标代码


    型号规格

    项目\型号 DBL- _ _ _ _ N
    1215 1230 2415 2430 3615 3630 4815 4830
    额定电压VDC 12 24 36 48
    连续电流A 7.5 15 7.5 15 7.5 15 7.5 15
    额定功率W 75 150 150 300 200 400 300 600
    额定调速静态稳定精度 +/-3%
    霍尔传感器配置 3 相120°电气角度配置,6.25VDC 供电
    电源欠压/过压保护VDC 9/15 17/32 27/45 37/55
    尺寸mm 165×83×29


    功能描述


     P1:输入电源接口(见图-01)

    DC

    VP 直流电源输入正极
    GND 直流电源输入负极





     P2:电机接口(见图-02)

    MOTOR

    U 电机U相绕组输出
    V 电机V相绕组输出
    W 电机W相绕组输出
    GND 电机霍尔电路信号地
    Hu 电机U相霍尔传感器输入
    Hv 电机V相霍尔传感器输入
    Hw 电机W相霍尔传感器输入
    +6.25V
    霍尔传感器供电电压输出,最大10mA



    DBL-XXXXN-1

     P3:控制信号接口

    CONTRONL

    GND 控制信号地
    F/R 正反转控制,TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转;接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速,以免造成冲击
    ENA 驱动器使能控制,TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能,驱动器才能够工作;不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态,同时将驱动器的报警状态复位清零,实现在线报警复位
    BK 电机刹车控制,TTL、CMOS 电平兼容。采用短路能耗制动,当接地或低电平时电机刹车。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速,否则对驱动器将造成过流冲击损坏
    SV 外部调速指令电压输入,开环调速时范围从+1~ +5V;闭环调速时范围0 ~ +5V(最高+6.5V), 0V 对应电机零转速,+5V对应驱动器最高转速,其间线性对应电机的转速,实现线性调速(见图-03)
    PG 速度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3*N, N 为电机的极数(见图-04)
    ALM 驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max) ,要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态(见图-05)
    +6.25V 控制信号用电源输出(10mA max),以方便用户配置控制信号


    LED状态指示

    SC为电路短路报警指示灯:当电路运行中有短路现象, 该灯亮; 正常工作状态下, 该灯为熄灭状态。
    P/A为电源/报警指示灯:当控制器接通电源,该灯常亮,指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁,构成报警的条件如下:
    1)霍尔信号不正确。
     2)欠压或过压超过1~3S。 
    3)短路或者壳体过温(80℃)。
    4)连续过载超过5~6S。
     5)该报警状态可以通过断电一次或者不使能一次进行复位清楚,恢复正常状态。
    SHAFT为电机轴状态指示灯:当电机轴处于运动状态时该灯点亮,当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴,以保证安全。


    驱动器拔码开关设置

    拨码开关 作用 状态 功能
    SW1 设置霍尔角度 ON 120°
    OFF 60°
    SW2 设置开环与闭环 ON 开环设置
    OFF 闭环设置
    SW3/SW4 设置电流环与速度环 ON/OFF 电流环
    OFF/ON 速度环
    SW5 设置滤波时间 ON 增加滤波时间
    OFF 减小滤波时间
    SW6 设置调速指令电压升温时间 ON 升温时间 1~10s
    OFF 升温时间 0.1~1s


    电位器调节设置 
    R-SV 速度指令电压衰减比率设置0~1.0
    R-LG 环路增益设置2~22
    R-PC 峰值电流比率设置0.5~1.0
    R-RT 调速指令电压升速时间设置
    调整范围设置
    SW7 SW8 SW9 SW10 最高转速(rpm)
    ON ON OFF OFF 5336/N
    ON ON ON OFF 5648/N
    OFF ON OFF OFF 7112/N
    OFF ON ON OFF 7528/N
    ON OFF OFF OFF 10664/N
    ON OFF ON OFF 11296/N
    ON ON OFF ON 19200/N
    OFF OFF OFF OFF 21336/N
    OFF OFF ON OFF 22592/N
    ON ON ON ON 24000/N
    OFF ON OFF ON 25600/N
    OFF ON ON ON 32000/N
    ON OFF OFF ON 38400/N
    ON OFF ON ON 48000/N
    OFF OFF OFF ON 76800/N
    OFF OFF ON ON 96000/N


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