说剪式机构,大家可能一下反应不过来是什么,那如果说液压升降机,大家肯定就会有点印象了,就是这货:
之所以想到说这个机构,是因为前两天刚好用到它,驱动是气缸,原本导向是使用的直线轴承+导向轴,这种机构:
这种机构的优点就是简单明了,但是缺点也是很致命的:
首先,如果机构比较大的话,你要保证上下两个板的平行度,如果变形过大,后面在运行的时候会有卡顿现象;
还有就是导向轴和直线轴承之间有间隙,有时会导致侧倾现象(这个在实际运用中还是经常会出现的)。
考虑到以上因素,后面还是换成了今天的主角--剪式机构:
驱动方式为气缸直接连接顶板,这里是和液压升降机不同的一点,如下图:
下面再来看详细结构:
1、气缸直连顶板这个机构没什么好聊的,就是稍微说一下用到的一个浮动结构:
备注:因为留有间隙的原因,如果对顶升高度精度要求比较高的话,就不太行了。
2、剪式机构:
上图,就是一个简单的剪式机构具体构造了,当然关于驱动方式,大家可以选择我这种,也
可以选择像上面液压升降