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说剪式机构，大家可能一下反应不过来是什么，那如果说液压升降机，大家肯定就会有点印象了，就是这货：

之所以想到说这个机构，是因为前两天刚好用到它，驱动是气缸，原本导向是使用的直线轴承+导向轴，这种机构：

这种机构的优点就是简单明了，但是缺点也是很致命的：

首先，如果机构比较大的话，你要保证上下两个板的平行度，如果变形过大，后面在运行的时候会有卡顿现象；

还有就是导向轴和直线轴承之间有间隙，有时会导致侧倾现象（这个在实际运用中还是经常会出现的）。

考虑到以上因素，后面还是换成了今天的主角--剪式机构：

驱动方式为气缸直接连接顶板，这里是和液压升降机不同的一点，如下图：

下面再来看详细结构：

1、气缸直连顶板这个机构没什么好聊的，就是稍微说一下用到的一个浮动结构：

备注：因为留有间隙的原因，如果对顶升高度精度要求比较高的话，就不太行了。

2、剪式机构：

上图，就是一个简单的剪式机构具体构造了，当然关于驱动方式，大家可以选择我这种，也

可以选择像上面液压升降