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何为运动控制系统?

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浏览:- 发布日期:2016-09-18 09:55:56【

运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术。典型的运动控制繁育由三部份构成:控制部份;驱动部份;执行部份。如下图所示:

运动控制

其中运动执行部件通常为步进电机或者伺服电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角移的执行机构。其特点是没有积累主差,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时要以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号,加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部份组成:
1、 步进控制器,由单片机实现。
2、 驱动器,把单片机输出的脉冲加以放大,以驱动步进电机
3、 步进电机。
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