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汉德保简谈步进电机的驱动

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浏览:- 发布日期:2016-09-05 09:47:36【
电机运行是靠电机定子不同相间的励磁转换来实现的。而相间励磁转换就需要驱动器来实现。
以市场上最常用的两相双极性电机来说明驱动器的基本原理,电机上有两个绕组,通过改变绕组中的电流方向,来实现不同相的励磁改变。典型电气原理图和步进顺序图如:

电气原理图和步进顺序图

以上励磁相的转换时机由输入驱动器的脉冲信号决定,一个脉冲信号改变励磁状况一次,也即电机走一步。一个典型的步进电机控制系统原理框如图:

步进电机控制系统原理框

在这个系统里,上位机或控制器提供脉冲信号、正反转信号、启停信号给驱动器,决定电机的转向、运行速度和角度。
上述信号由驱动器内部励磁程序控制部分转换后控制功能开关电路,进而控制电机内部励磁相的正确转换,从而控制电机按给定的程序运行。
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