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步进电机内部结构和工作原理

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2020-07-06 09:08:38    点击数:-   【

步进电机结构和工作原理:
1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
2.脉冲数越多,电机转动的角度越大。
3.脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。
按力矩产生的原理可分为:
(1)反应式:转子无绕组,由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行
(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢),由电磁力矩实现步进运行
按输出力矩大小可分为:
(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N.m)只能驱动较小的负载,要与液压扭矩放大器配用,才能驱动机床工作台等较大的负载
(2)功率式:输出力矩在5~50 N.m以上,可以直接驱动机床工作台等较大的负载按定子数可分为:
(1)单定子式(2)双定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相绕组分布可分为;
(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列
(2)轴向分布式:电机各相按轴向依次排列

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